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Kvaser總線分析儀在車載視覺輔助駕駛系統(tǒng)安裝調(diào)試中的應(yīng)

發(fā)布時間:2021-07-15 14:55      發(fā)布人:handler  瀏覽量:2032

駕駛輔助技術(shù)旨在于通過自動化功能提高駕駛員的駕車能力,這些功能包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道駛離報警(LDW)、變道輔助及盲點(diǎn)檢測(LCA/BSD)和視覺雷達(dá)撞車提前報警傳感器、行人保護(hù)和車廂內(nèi)乘員保護(hù)等。車載視覺輔助駕駛系,包括行道線檢測及變道預(yù)警系統(tǒng),和防碰撞系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)大致是:攝像頭+運(yùn)行圖像處理和目標(biāo)檢測的嵌入式系統(tǒng)+運(yùn)行預(yù)警邏輯和算法的嵌入式系統(tǒng)+合理的HMI提醒司機(jī),甚至執(zhí)行剎車和轉(zhuǎn)向等動作。

    目前,國內(nèi)廠家也開始涉足汽車預(yù)警系統(tǒng)領(lǐng)域,由麥特集團(tuán)奔騰遠(yuǎn)程汽車信息服務(wù)有限公司從以色列引進(jìn)的 AWS(Advance Collision Warning System)系統(tǒng)就是這樣一款針對汽車改裝升級市場的產(chǎn)品,據(jù)悉它專門針對中國道路交通綜合情況以及中國駕駛員駕駛習(xí)慣進(jìn)行了適應(yīng)性設(shè)計,帶著眾多的疑慮,小編對這套系統(tǒng)進(jìn)行了試用。

    聽起來非常復(fù)雜的AWS系統(tǒng)其實(shí)就是由一個攝像頭、一個圖像顯示器、一個控制盒、兩個揚(yáng)聲器以及若干連接線束組成。技術(shù)含量最高的當(dāng)屬這個外形樸素的控制盒,它內(nèi)裝了專用圖像處理芯片,采用先進(jìn)的圖像識別處理算法。雖然小巧,但卻集成了全部圖像采集、識別和決策處理功能。AWS的攝像頭也不是一般意義上的民用攝像頭,它來自以色列軍方技術(shù),采用高動態(tài)范圍的CMOS圖象傳感器,可以同時跟蹤并鎖定前方多個目標(biāo),即使是在晚間視線并不太好的燈光照明路況下,也能非常準(zhǔn)確地識別。

 

第三只眼

 

  AWS系統(tǒng)的安裝類似安裝倒車?yán)走_(dá),但并不需要破壞原車的任何線路或是部件。首先找到車輛的一些信號(轉(zhuǎn)向燈信號,剎車信號,車速信號等),通過電纜將其接入AWS系統(tǒng)中央控制盒。然后將攝像頭固定在駕駛室內(nèi)前風(fēng)擋玻璃中央,接好攝像頭的電纜線,將視頻信號接入筆記本,用相應(yīng)軟件進(jìn)行初始設(shè)置。而后在車內(nèi)左右側(cè)分別安裝用于聲音提醒的揚(yáng)聲器,并固定圖像顯示器,接好相關(guān)線束后進(jìn)行最后的路試,檢查AWS各功能是否正常。整個安裝過程,基本半天的時間就能完成,而且如需拆卸,也非常方便。

 

第三只眼

 

  AWS系統(tǒng)一共有四個功能,前方碰撞預(yù)警( FCWS )、車道偏離預(yù)警(LDWS )、車距監(jiān)控預(yù)警(HMWS)及后車追尾預(yù)警( LFWS )。在實(shí)際使用過程中,這些功能是結(jié)合在一起的。安全車距行車,圖像顯示器上的“小車”是綠色的,一旦車距低于當(dāng)時車速下AWS處理器計算的安全距離,AWS的喇叭立刻會發(fā)出一聲預(yù)警音,同時圖像顯示器上的“小車”是會變?yōu)殓晟?。如果安全距離繼續(xù)縮短,而車輛并未減速,預(yù)警聲就會連續(xù)響起,同時圖像顯示器上的“小車”是會變?yōu)榧t色。這時候后車追尾預(yù)警功能也開始工作,通過閃爍本車剎車燈警示后方車輛的司機(jī)提高注意力,以避免后車追尾,本車司機(jī)剎車后,剎車燈停止閃爍。對于新手,AWS的這個功能能防止車輛碰撞,還能教會你如何把握安全車距,如何跟車,非常實(shí)用。

    此外,AWS的另外一個功能-- 車道偏離預(yù)警,為日常行車安全也提供了又一個保障。特別是經(jīng)常開長途的車輛,如果安裝了AWS ,一旦駕駛員因?yàn)槠?、走神造成車輛偏離原來行車道的時候, AWS揚(yáng)聲器中就會立刻發(fā)出隆隆的警告聲(類似碾軋減速帶的聲音),同時顯示器上相應(yīng)偏離方的車道線就會閃爍,提醒駕駛員立刻采取措施。當(dāng)然如果是人為變線超車,只要打轉(zhuǎn)向燈,這個功能是不起作用的。很多新手開車容易在路上“畫龍” , AWS的這個功能對于規(guī)范駕駛習(xí)慣也很有幫助。

安裝過程中要求采用Kvaser總線分析線纜對系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)燒寫至芯片,過程如下:

程序燒制之后,采用Kvaser連接PC與CAN網(wǎng)絡(luò)的mobileye軟件運(yùn)行界面顯示信息:

    意法半導(dǎo)體與Mobileye N.V.日前宣布,兩家公司已簽訂為汽車市場開發(fā)、制造和銷售視覺輔助駕駛芯片的合作協(xié)議。

    在下一代汽車中安裝科技含量較高的安全系統(tǒng)是降低全球居高不下的交通事故的重要手段。據(jù)美國高速公路交通安全管理局資料顯示,2004年全美交警報告的交通撞車事故估計有600多萬起,其中有42000多人喪命,大約270萬人受傷,盡管如此,美國官方記錄的車輛行駛每1億英里死亡率還不算是高的。根據(jù)德國INVENT-FAS(智能交通和用戶友好技術(shù)——駕駛輔助主動安全技術(shù))協(xié)會最近公布的道路交通事故主要原因分析報告,大約28%的事故是行駛過程中并線或變道造成的;大約24%的事故是追尾造成的;大約15%的事故是因?yàn)轳傠x公路造成的。這份報告最后指出,汽車制造業(yè)應(yīng)加強(qiáng)開發(fā)碰撞報警、駛離車道報警和變道報警的技術(shù)解決方案。

    駕駛輔助技術(shù)旨在于通過自動化功能提高駕駛員的駕車能力,這些功能包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道駛離報警(LDW)、變道輔助及盲點(diǎn)檢測(LCA/BSD)和視覺雷達(dá)撞車提前報警傳感器、行人保護(hù)和車廂內(nèi)乘員保護(hù)等。據(jù)Allied Business Intelligence公司預(yù)測,這一汽車市場在未來幾年將會呈現(xiàn)高速增長的趨勢,到2008年,駛離車道報警產(chǎn)品市場預(yù)計會達(dá)到150萬至190萬件,自適應(yīng)巡航控制市場預(yù)計會達(dá)到280萬至330萬件,預(yù)期市場規(guī)模達(dá)到18億至22億美元。

    雙方在協(xié)議中約定,將由意法半導(dǎo)體負(fù)責(zé)制造Mobileye的EyeQ-1系統(tǒng)芯片,協(xié)議雙方還將合作開發(fā)下一代的EyeQ-2芯片。歐美和日本的多家知名汽車零配件供應(yīng)商以及汽車制造商都已經(jīng)采用了EyeQ-1技術(shù)。 2006年年初,這款駕駛輔助產(chǎn)品將會出現(xiàn)在汽車配件市場上,2007年車型將會安裝這種產(chǎn)品。

    EyeQ-1以駛離車道報警、正面碰撞報警和視覺雷達(dá)檢測三合一的主動安全功能為特色,下一代產(chǎn)品EyeQ-2將在現(xiàn)有的功能基礎(chǔ)上增加行人檢測功能,EyeQ-2將計劃于2008年底問世的新車型上亮相。

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