LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末，最初的發(fā)起人為五家汽車(chē)制造商，一家軟件工具制造商以及一家半導(dǎo)體廠商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車(chē)輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN, local interconnect networks），這些地方無(wú)論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開(kāi)發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性，并且無(wú)論從硬件還是軟件角度而言，都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性，并可預(yù)見(jiàn)獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。

LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車(chē)輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò)，并且為實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)提供了條件，這可以有助于車(chē)輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長(zhǎng)的對(duì)軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求，它將通過(guò)提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來(lái)滿足這一要求。

LIN總線的主要特性為：

*單主站以及多從站概念；

*基于常用的UART/SCI硬件接口，以及相應(yīng)的軟件，或作為純粹的狀態(tài)機(jī)，從而保證較低的成本；

*從節(jié)點(diǎn)中無(wú)須石英或陶瓷振蕩器就可以實(shí)現(xiàn)自同步；

*信號(hào)傳輸實(shí)體確定，在增強(qiáng)系統(tǒng)中可以計(jì)算信號(hào)的傳播(propagation)時(shí)間；

*信號(hào)基于應(yīng)用交互層。

LIN網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，媒體訪問(wèn)由主節(jié)點(diǎn)控制--從節(jié)點(diǎn)中不必有仲裁或沖突管理。可以保證最差狀態(tài)下的信號(hào)傳輸延遲時(shí)間。

LIN物理層

總線驅(qū)動(dòng)/接收器的定義遵循ISO 9141單線標(biāo)準(zhǔn)，并帶有一些增強(qiáng)性能?？偩€為單線傳輸，"與"總線通過(guò)終端電阻由電池正極節(jié)點(diǎn)(VBAT)提供?？偩€收發(fā)器采用增強(qiáng)型的ISO 9141實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)?？偩€可以取兩個(gè)互補(bǔ)的邏輯值：主控值其電壓接近于接地端，代表邏輯值"0"，退讓值其電壓與電池電壓接近，代表邏輯值"1"。

總線采用上拉電阻作為終端，主節(jié)點(diǎn)的上拉電阻為1kOhm，從節(jié)點(diǎn)的上拉電阻為30kOhm。電阻需串聯(lián)一個(gè)二極管以防止由于本地電源泄漏對(duì)總線產(chǎn)生的干擾。從節(jié)點(diǎn)的終端電容通常值為 CSlave= 220pF，主節(jié)點(diǎn)的電容要更高以使整個(gè)總線的電容小于從節(jié)點(diǎn)的值。

由于采用單線媒質(zhì)傳輸，最大的傳輸波特率被限定在20kbit/s以內(nèi)。該值為從滿足信號(hào)同步而不產(chǎn)生沖突的最高值，到為滿足電磁兼容性要求而要達(dá)到的傳輸最低值之間的實(shí)驗(yàn)中間值。最小的傳輸波特率為1kbit/s--這有助于避免在實(shí)際中產(chǎn)生超時(shí)沖突。

LIN協(xié)議

通過(guò)LIN總線傳輸?shù)膶?shí)體為幀。一個(gè)報(bào)文幀由幀頭以及回應(yīng)（數(shù)據(jù)）部分組成。在一個(gè)激活的LIN 網(wǎng)絡(luò)中，通訊通常由主節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)，主節(jié)點(diǎn)任務(wù)發(fā)送包含有同步間隙的報(bào)文頭，同步字節(jié)以及報(bào)文標(biāo)志符(ID)。一個(gè)從節(jié)點(diǎn)的任務(wù)通過(guò)接收并過(guò)濾標(biāo)志符被激活，并啟動(dòng)回應(yīng)報(bào)文的傳送?；貞?yīng)中包含了1到8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)以及一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)碼。

傳輸一幀所花費(fèi)的總的時(shí)間是發(fā)送每個(gè)字節(jié)所用的時(shí)間，加上從節(jié)點(diǎn)的回應(yīng)間隙，再加上傳輸每個(gè)字節(jié)的間隙時(shí)間(inter-byte space)。字節(jié)間隙是指發(fā)送完前一個(gè)字節(jié)的停止位后到發(fā)送下一個(gè)字節(jié)的啟動(dòng)位之間的時(shí)間。

幀內(nèi)部間隔（inter-frame space）是從上一幀發(fā)送完畢后到下一幀啟動(dòng)發(fā)送間的時(shí)間間隔。

幀的結(jié)構(gòu)如圖1所示。幀由幀間間隔以及接下來(lái)的4到11個(gè)字節(jié)域組成。

圖1：幀結(jié)構(gòu)

信號(hào)在幀的數(shù)據(jù)域中傳送。多個(gè)信號(hào)可以打包在一個(gè)幀中傳送，只要這些信號(hào)不彼此重疊即可。

每個(gè)信號(hào)只有一個(gè)明確的傳輸者，例如，通常由一簇（cluster）節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)來(lái)寫(xiě)，0、1或多個(gè)節(jié)點(diǎn)訂閱該信號(hào)。

LIN協(xié)議的核心特性是使用進(jìn)度表(schedule table)。進(jìn)度表有助于保證總線不出現(xiàn)過(guò)載的情況，他們同樣是保證信號(hào)定期傳輸?shù)暮诵慕M件。

在一組LIN節(jié)點(diǎn)中只有主節(jié)點(diǎn)任務(wù)才可以啟動(dòng)通訊保證了行為的確定性。主節(jié)點(diǎn)有責(zé)任保證與操作模式相關(guān)的所有幀都必須分配了足夠長(zhǎng)的傳輸時(shí)間。

LIN應(yīng)用

采用LIN可實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)分級(jí)，從而成為車(chē)輛制造商提供更高的質(zhì)量及更低成本的重要因素。它可以為工業(yè)領(lǐng)域的軟件開(kāi)發(fā)提供最好的實(shí)現(xiàn)方式：抽象及更好的組合能力。LIN可以簡(jiǎn)化很多現(xiàn)有的低端復(fù)合解決方案，并且可以降低車(chē)輛電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)及后勤成本。

采用配備LIN的轎車(chē)生產(chǎn)線正在快速增長(zhǎng)，而下一代轎車(chē)雄心勃勃的計(jì)劃也許是LIN成功的最好證明。簡(jiǎn)捷而完整的LIN規(guī)范包含了完整的網(wǎng)絡(luò)概念，極高的自動(dòng)化程度已經(jīng)使LIN和CAN成為了車(chē)內(nèi)通訊網(wǎng)絡(luò)的主干。一部分市場(chǎng)增長(zhǎng)甚至出現(xiàn)在車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)部分減少的地方。

2003年發(fā)布的LIN 2.0規(guī)范增強(qiáng)了組件在不同車(chē)輛生產(chǎn)廠商間的通用性，并且通過(guò)引入節(jié)點(diǎn)能力描述文件(Node Capability Description File)增強(qiáng)了自動(dòng)化設(shè)計(jì)能力，同時(shí)還對(duì)同一網(wǎng)絡(luò)中的相同LIN設(shè)備定義了重配置機(jī)制。

廣州智維Kvaser LIN總線分析儀

應(yīng)用支持：

ATI Apollo

ATI CANlab

ATI Vision

Ficosa CANica

Kvaser CanKing

National Instruments DIAdem

National Instruments LabVIEW

VAT 2000

Vector CANalyzer

Vector CANoe

Vector CANape

Warwick X-Analyser

Xtm

軟件平臺(tái)：

Windows XP/2000/Server 2003 Windows 98/ME

Linux (in progress)

帶MagiSync技術(shù)的Kvaser Leaf Professional是一個(gè)單通道USB接口，用于CAN和LIN。它能夠容易地把幾個(gè)接口連接到一臺(tái)PC機(jī)上。時(shí)間印記通過(guò)Kvaser MagiSync被同步。具有靈活性并且使它特別適合于多通道的應(yīng)用項(xiàng)目。通過(guò)不同的產(chǎn)品版本支持高速，低速和單線CAN和LIN。

主要特點(diǎn)

通過(guò)Kvaser MagiSync可在幾個(gè)Kvaser Leaf Professional 接口之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的和精確的時(shí)鐘同步。該技術(shù)是Kvaser獨(dú)有的和取得專利的。

CAN訊息打上具有1微秒精度的時(shí)間-印記和被同步。

處理高達(dá)20000個(gè)訊息每秒。

自動(dòng)傳輸緩存器，在一個(gè)定義的時(shí)間間隔發(fā)送訊息。

自動(dòng)回應(yīng)緩存器，在一個(gè)定義的事件發(fā)送訊息。

支持11-bit (CAN 2.0A)和29-bit (CAN 2.0B active)標(biāo)示符。

極好的錯(cuò)誤處理。

支持用于分析工具的沉寂模式。

低電源消耗。

非常好的EMC性能。

聚亞安酯線纜用于極端環(huán)境。

CAN總線驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的電隔離用于保護(hù)硬件。

標(biāo)記的CAN通道用于容易地識(shí)別所支持物理層。

100%兼容用KVASER CANlib為Kvaser所有硬件而編寫(xiě)的應(yīng)用程序。

裝備一個(gè)110 cm (44 in.)長(zhǎng)的USB線纜和一個(gè)30 cm (12 in.)長(zhǎng)的CAN線纜。

用9-針D-SUB連接器接入CAN總線。

專為USB 2.0而設(shè)計(jì)，向后兼容 USB 1.1。

快速和容易的一插即用安裝。

實(shí)際上無(wú)限數(shù)量的Kvaser Leaf可以經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)的USB hub連接到單個(gè)PC機(jī)上，實(shí)現(xiàn)同步使用。

請(qǐng)注意列在應(yīng)用欄下面的項(xiàng)目不全支持Kvaser Leaf Professional，支持Kvaser Leaf Professional LIN產(chǎn)品版本。

軟件和文檔

Kvaser CANLIB SDK，它包含你開(kāi)發(fā)Kvaser CAN板軟件所需要的所有東西。包含全部文檔和很多程序范例，寫(xiě)于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一個(gè)通用軟件API。為一個(gè)板型所寫(xiě)的程序?qū)⒉恍枰薷牡剡\(yùn)行于其它的板型！

文檔、軟件和驅(qū)動(dòng)是免費(fèi)的。升級(jí)軟件會(huì)定期在我們的網(wǎng)站上公布。

Kvaser CanKing的Windows版本, 一個(gè)通用目的的交互式CAN總線監(jiān)測(cè)器/分析儀，具備專門(mén)支持CanKingdom和DeviceNet。

產(chǎn)品版本

Kvaser Leaf Professional LIN (Item No. 00269-2)

一個(gè)通道USB-到-總線接口用于單線LIN。